• Document: Юдин Ю.И. Математическое моделирование работы поворотной
  • Size: 623.91 KB
  • Uploaded: 2019-07-21 08:34:31
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

Юдин Ю.И. Математическое моделирование работы поворотной… УДК 519.8 : [629.5.035 : 629.563.3] Математическое моделирование работы поворотной винтовой колонки бурового судна при его произвольном движении Ю.И. Юдин Судоводительский факультет МА МГТУ, кафедра судовождения Аннотация. Статья посвящена разработке математической модели работы поворотных винтовых колонок (ПВК), используемых в качестве основных движителей на буровом судне при выполнении им динамического позиционирования. Математическая модель позволяет рассчитать значения продольных и поперечных составляющих реактивных сил, создаваемых ПВК при работе в условиях произвольного движения бурового судна с учётом особенностей режима динамического позиционирования. Abstract. The mathematical model of operation of azimuth thruster of drilling vessel has been worked out in the paper. The azimuth thrusters are used as main propulsion devices of drilling vessels at dynamic positioning. The mathematical model allows to calculate values of reactive force constituents occurring while operating in conditions of drilling vessel arbitrary movement accounting peculiarities of dynamic positioning. Ключевые слова: математическая модель, буровое судно, движительный комплекс Key words: mathematical model, drill ship, propulsive system 1. Введение Буровое судно, работая в режиме динамического позиционирования (ДП), перемещается по произвольной траектории, существенно отличающейся от прямолинейной. При этом значения параметров, определяющих гидродинамические условия работы поворотных винтовых колонок (ПВК), изменяются по отношению к значениям аналогичных параметров, соответствующим его установившемуся прямолинейному движению. 2. Моделирование кинематических параметров потока Скорости потоков, натекающих на правую (s) и левую (p) ПВК, определяются зависимостью υ′e(s,p) = υnp(s,p)(1 – ψ′), (1) где υnp(s,p) – линейная скорость бурового судна в месте установки конкретного ПВК, ψ′ – коэффициент номинального попутного потока в месте установки ПВК при произвольном движении бурового судна. Значение υnp(s,p) зависит от кинематических параметров движения судна, а именно угла дрейфа судна β и линейной скорости υ, а также угла дрейфа в месте установки ПВК βnp(s,p), т.е. υnp(s,p) = [cosβ / (cosβnp(s,p))]υ. (2) В свою очередь, величина угла дрейфа в месте установки ПВК βnp(s,p) определяется по формуле: βnp(s,p) = arctg〈{tgβ – [xnpω/(υ cosβ)]}/{1 – [ynp(s,p)/ (υ cosβ)]}〉 , (3) где xnp, ynp(s,p) – координаты места установки ПВК, ω – угловая скорость судна. Коэффициент номинального попутного потока в районе расположения ПВК ψ′ при произвольном движении бурового судна определяется исходя из рекомендаций, представленных в работе (Гофман, 1988): [(βnplim – βnp(s,p))/βnplim]5 при βnp(s,p) ≤ βnplim; ψ ′= ψ · (4) 0 при βnp(s,p) > βnplim, здесь значение угла дрейфа βnplim, при котором номинальный попутный поток станови

Recently converted files (publicly available):