• Document: ПОВЫШЕНИЕ РОБАСТНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ МЕТОДАМИ НЕЙРО-НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ
  • Size: 1.58 MB
  • Uploaded: 2019-04-15 20:40:17
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

573 УДК 621.34: 62-50 ПОВЫШЕНИЕ РОБАСТНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ МЕТОДАМИ НЕЙРО-НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ П.М. Поклад Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина Россия, 153003, Иваново, Рабфаковская ул., 34 E-mail: cdminfo@rambler.ru Ключевые слова: робастность, дефаззификация, микропроцессорная система, прецизи- онный электропривод, нечеткий регулятор, нейро-нечеткая сеть, частотные свойства. В статье предлагается использовать в цифровой системе управления электропривода fuzzy-регуляторы для увеличения степени устойчивости системы в области параметров необходимых для оптимального управления двигателем. На базе предложенных форм функций принадлежности сформированы, простые по конфигурации, нечеткие множе- ства. Проведено моделирование системы управления с классическими и нечеткими ре- гуляторами. Для анализа частотных свойств электропривода с нечетким управлением разработан специальный модуль для выполнения гармонической линеаризации объекта управления при разных частотах и амплитудах входного сигнала. Предложен оптималь- ный метод дефаззификации для его аппаратной реализации на DSP-микроконтроллерах. Показаны различные варианты построения структур гибридных регуляторов. INCREASING THE ROBUSTNESS OF AN ELECTRIC DRIVE WITH PHASE LOCKING BY USE OF METHODS OF THE NEURAL FUZZY CONTROL P.M. Poklad Ivanovo State Power Engineering University named after V.I. Lenin Russia, 153003, Ivanovo, Rabfakovskaya street, 34 E-mail: cdminfo@rambler.ru Key words: robustness, defuzzification, microprocessor system, precision electric drive, fuzzy regulator, neural fuzzy network, frequency properties. The paper proposes using fuzzy-regulators in a digital control system in order to increase the degree of stability of the system in the domain of parameters required for optimal control of the engine. Based on proposed shapes of the membership functions, simple, in the configuration, fuzzy sets are formed. Simulation of the control system with classic and fuzzy regulators is im- plemented. To analyze frequency properties of the electric drive with fuzzy control, a special module for the harmonic linearization of the control plant under different frequencies and am- plitudes of the input signal is developed. Optimal method of the defuzzification for its imple- mentation in DSP-microcontrollers is proposed. Different variants of constructing structures of hybrid regulators are shown. Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘12 Москва 30 января - 2 февраля 2012 г. Proceedings of the IX International Conference “System Identification and Control Problems” SICPRO ‘12 Moscow January 30 - February 2, 2012 574 1. Введение Высокие требования, предъявляемые технологическим оборудованием к качеству управления разнообразными электромеханическими системами, представленными в основном автоматизированными электроприводами, не могут быть реализованы без широкого внедрения прогрессивных принципов их

Recently converted files (publicly available):