• Document: Робот-манипулятор механическая рука
  • Size: 913.32 KB
  • Uploaded: 2019-05-17 18:33:50
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

Робот-манипулятор механическая рука Робот-манипулятор MeArm — карманная версия промышленного манипулятора. MeArm - простой в сборке и управлении робот, механическая рука. Манипулятор имеет четыре степени свободы, что позволяет легко захватывать и перемещать различные небольшие предметы. Данный товар представлен в виде набора для сборки. Включает в себя следующие части:  набор деталей из прозрачного акрила для сборки механического манипулятора;  4 сервопривода;  плата управления, на которой расположен микроконтроллер Arduino Pro micro и графический дисплей Nokia 5110;  плата джойстиков, содержащая два двухкоординатных аналоговых джойстика;  USB кабель питания. www.arduino-kit.ru Перед сборкой механического манипулятора необходимо произвести калибровку сервоприводов. Для калибровки будем использовать контроллер Arduino. Подсоединяем сервоприводы к плате Arduino (необходим внешний источник питания 5-6В 2А). www.arduino-kit.ru Загружаем на плату Arduino скетч. #include <Servo.h> Servo middle, left, right, claw ; // создание 4 объектов Servo void setup() { Serial.begin(9600); middle.attach(11); // присоединяет серво на контакт 11 на вращение платформы left.attach(10); // присоединяет серво на контакт 10 на левое плечо right.attach(9); // присоединяет серво на контакт 11 на правое плечо claw.attach(6); // присоединяет серво на контакт 6 claw (захват) } void loop() { // устанавливает позицию сервопривода по величине(в градусах) middle.write(90); left.write(90); right.write(90); claw.write(25); delay(300); } www.arduino-kit.ru Используя маркер, сделайте линию через корпус серводвигателя и шпиндель. Подключите пластмассовую качалку из комплекта к сервоприводу, как показано ниже с помощью небольшого винта из комплекта креплений к сервоприводу. Мы будем использовать их в этом положении при сборке механической части MeArm. Будьте осторожны, чтобы не переместить положение шпинделя. Теперь можно производить сборку механического манипулятора. Возьмём основание и прикрепим ножки к её углам. Затем установим четыре 20 мм болта и накрутим на них гайки (половину от общей длины). www.arduino-kit.ru Теперь крепим центральный сервопривод двумя 8-мм болтами к маленькой пластине, и получившуюся конструкцию крепим к основанию с помощью 20 мм болтов. Собираем левую секцию конструкции. www.arduino-kit.ru Собираем правую секцию конструкции. www.arduino-kit.ru Теперь необходимо соединить левую и правую секции. Сначала леую к переходной пластине www.arduino-kit.ru Потом правую, и получаем www.arduino-kit.ru Подсоединяем конструкцию к платформе И собираем "клешню" www.arduino-kit.ru Крепим "клешню" www.arduino-kit.ru Для сборки можно использовать следующее руководство (на англ. язык

Recently converted files (publicly available):