• Document: КОМПЕНСАЦИЯ ВОЛНОВОГО И ВЕТРОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ НА СИСТЕМУ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА
  • Size: 757.96 KB
  • Uploaded: 2019-07-21 08:32:00
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

9. Коноплев М. А. Применение аппарата нечеткой логики для определения уровня опасности столкно- вения / М. А. Коноплев // Эксплуатация морского транспорта. — 2009. — № 2. — С. 34–39. 10. Головченко Б. С. Информационная система сбора данных о движении судов на морской аквато- рии / Б. С. Головченко, В. М. Гриняк // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2014. — № 2. — С. 156–162. УДК 656.61.052 В. Е. Львов, ассист. КОМПЕНСАЦИЯ ВОЛНОВОГО И ВЕТРОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ НА СИСТЕМУ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА COMPENSATION OF WAVE AND WIND EFFECTS ON THE SHIP’S COURSE MANAGEMENT SYSTEM Рассмотрена система управления курсом в шторм, в которую введены новые элементы и уста- новлены функциональные связи по ветру и волнению, которые позволяют повысить надежность работы системы, ее быстродействие и экономичность, особенно в штормовых условиях. Выполнено введение в контур регулирования устройств расчета угла ветрового и волнового дрейфа и введение их значений в за- датчик курса, что позволило повысить точность управления по заданному курсу. Рассмотрен способ по- вышения точности определения угла компенсации за счет учета волновой составляющей, что позволяет уменьшить нагрузку на рулевую машину и создает условия для оптимизации ее использования в шторм и автоматизации управления судном при движении по криволинейным траекториям. Приведённые резуль- таты могут быть использованы в бортовых системах управления на судне, учебном процессе на старших курсах морских учебных заведений и на курсах повышения квалификации. Achieved an introduction to the control circuit device for calculating the angle of wind and wave drift and the introduction of their values in the course of the dial, thus improving the accuracy of control for a given course. Look at ways to improve the accuracy of determining the angle compensation by taking into account the wave component, which reduces the load on the steering apparatus and creates conditions for the optimization of its use in a storm and automation control of the vessel when driving through curves. These results can be used in on-board control systems on board, the educational process in the senior class of maritime education and training courses. Ключевые слова: система управления курсом, новые функциональные связи, расчет угла ветрового и волнового дрейфа, угол компенсации, оптимизация работы рулевой машины в шторм. Key words: control system by a course, new functional connections, calculation of corner of wind and wave drift, corner of indemnification, optimization of work of steering machine in a storming weather. В Выпуск 1 НЕШНИЕ возмущения на судно как объект управления движением формируются в усло- виях ветра, волнения, течения и воздействия мелководья. Проявление внешних возмуще- ний связано с увеличением сопротивления движению, существенным ухудшением управ- ляемости, падением скорости хода и изменением посадки судна. Расчетные алгоритмы по учету их

Recently converted files (publicly available):