• Document: KIT ROBOT CUADRÚPEDO ARAÑA ARDUINO
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Productos para la innovación tecnológica www.geekfactor .m KIT ROBOT CUADRÚPEDO ARAÑA ARDUINO Este manual te ayudará a armar la parte mecánica de tu Robot Cuadrúpedo Araña una vez que hayas adquirido tu Kit de ensamble con su estructura y tornillos necesarios. Verifica los materiales necesarios: Tablilla de MDF de 3mm de grosor (31x29cm)  58 tornillos de 1/4” de largo y 1/8” ancho  33 tuercas de 1/8” El chasis incluye las siguientes piezas:  1 Parte superior del cuerpo del Robot  1 parte inferior del cuerpo del Robot  4 Hombros de unión paralelos al cuerpo  4 articulaciones de  8 Collares para sujetar servomotor  4 Unión inferior del hombro  4 brazos de servomotor  4 Montaje del servo  4 Unión superior del hombro extremidad  4 Elemento final extremidad del robot  1 Montaje Sensor Ultrasónico  4 Espaciadores de cuerpo del Centrado de Servomotores Antes de empezar a ensamblar, es importante el centrado de los 8 servomotores que incluye el kit. Los siguientes pasos te ayudarán a asegurarte que todos los servos comiencen a rotar a partir del centro o 90°. Empieza girando el accesorio plástico hasta el tope en sentido horario. Remueve el accesorio plástico del servo y reposiciónalo para que al embonarlo quede perpendicular al cuerpo del servo, como se muestra en la imagen Rota gentilmente el accesorio plástico del servo en dirección anti-horario hasta que quede de forma paralela con el cuerpo del servo, como se muestra en la imagen. Ésta es la posición centrada del servo y es importante que los 8 servomotores estén centrados antes de comenzar a ensamblar tu Robot Cuadrúpedo Araña Una vez hayas terminado de centrara los 8 servomotores, remueve el accesorio plástico de los mismos para posterior ensamble. Ensamblaje de extremidad del robot 1. Inserta el accesorio plástico del servo (5) en una unión superior del hombro (1) y atorníllalo con la pija que incluye el servo (16). 2. Inserta el accesorio plástico del servo (5) en un brazo del servomotor (7) y atorníllalo con la pija que incluye el servo (16). 3. Une un elemento final extremidad del robot (9) tanto con el brazo del servomotor (7) y con una articulación de extremidad (8), como se muestra en la imagen. Recuerda no apretar mucho las tuercas para permitir el movimiento de la extremidad libremente. 4. Inserta el servo en un collar para 5. Une un hombre de unión paralelo (10) sujetar servomotor (15) con la parte de a la articulación del servo y utiliza un rotor del servo hacia abajo (6), junto tornillo con su respectiva tuerca, para con un montaje de servo (3) y fíjalo embonarlos como en la imagen. usando 2 tornillos y 2 tuercas , como se muestra en la imagen 6. Con el servomotor ya previamente 7. Ensambla la extremidad a la unión centrado y la extremidad posicionada inferior del hombro (2) con dos tornillos y paralela como se muestra, ensambla coloca las tuercas como se muestra para con el tornillo del servo, la articulación que quede lo más fijo posible. Realiza este con el servo fijado al collar. proceso 4 veces, uno para cada Ensamble Cuerpo del Robot 8. Utiliza los espaciadores de 9. Inserta cada uno de los 4 servos por la parte servo (8) para fijarlos a la parte de arriba de la parte superior del cuerpo (1), inferior de cuerpo del robot (2) coloca un collar de servo (10) en cada uno, con su tornillo y su respectiva por la parte de arriba y fíjalos usando un par de tuerca cada uno. tornillos, como se muestra en la imagen. Ensamble Final 10. Inserta cada extremidad por debajo de la parte inferior del cuerpo del robot, a través de la pieza, unión inferior del hombro, y fija utilizando un tornillo, no apretar demasiado para dejar rotar libremente la extremidad por la parte del hombro 11. Une la parte inferior

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